© 2020 АО "ЭПФ "Судотехнология"
© 2020 АО "ЭПФ "Судотехнология"

Технология TAWERS

TAWERS (The Arc Welding Robotic System) – технология роботизированной сварки, в которой робот-манипулятор и контроллер объединены с источником сварочного тока и сервоприводом подачи проволоки в один блок.
Новизна технологии заключается в том, что управление всеми системами осуществляется теперь при помощи контроллера робота, снабженного 64-битным процессором TAWERS. C помощью технологий ЕАС™ становится возможным не только управление движением робота и ходом выполнения команд, но и синхронизация сигнала подачи питания с работой устройства подачи проволоки.


Таким образом, происходит корректировка параметров при любых динамических изменениях сварочного процесса. По своему уровню система управления TAWERS с технологией EAC на порядок выше обычных систем управления. Эти роботы представляют собой первое поколение сварочных роботов с полностью цифровым управлением. Технология сварки TAWERS была специально разработана для сварки без брызг.

Сварочный робот Panasonic TAWERS

Стандартные функции

Функции Lift-Start/Lift-End

В начале и конце процесса сварки робот быстро поднимает сварочную горелку.
Координация движения робота с заданными параметрами сварки и управлением подачей проволоки позволяет улучшить качество и время цикла.
Функции Lift-Start Lift-End сварочного робота Панасоник

Функция повтора зажигания дуги

В случае неудачного зажигания дуги робот автоматически зажигает дугу повторно.
Функция повтора зажигания дуги сварочным роботом Panasonic

Функция Flying Start

Выполняет программу ArcStart/ArcEnd до того, как горелка достигает точки начала/конца сварки, что сокращает время сварочного цикла.
Функция Flying Start сварочного робота Панасоник

Функция автоматического втягивания проволоки

При перемещении робота к точкам начала сварки проволока автоматически втягивается, улучшая, таким образом, зажигание дуги.
Функция автоматического втягивания проволоки сварочным роботом Panasonic

Сварочный процесс SP-MAG II

Преимущество SP-MAG II

Значительно уменьшает образование брызг при сварке тонких пластин с коротким замыканием в смесях защитных газов (MAG).

Контроль колебаний при сварке обеспечивает низкое количество брызг в диапазоне переноса коротким замыканием.
На 90% снижение разбрызгивания при 150А (если сравнивать с источником питания YD-350GB2).
Panasonic SP-MAG II

Принцип работы SP-MAG II

  1. Выявляет начало короткого замыкания, после чего система вторичного переключения* резко уменьшает силу тока для предотвращения микро короткого замыкания, в результате которого образуются брызги.
  2. Выявляет сужения капли, после чего система вторичного переключения* быстро уменьшает силу тока для предотвращения fuse-эффекта, в результате которого образуются брызги.
  3. Подавляет колебания свариваемой поверхности и предотвращает микро короткие замыкания в результате которых образуются брызги.
  4. Осуществляет сверхприложение тока сразу после короткого замыкания и обеспечивает высокою скорость плавки проволоки. В результате, следующее короткое замыкание получается плавным, а цикл короткого замыкания - более короткий.
*Вторичное переключение - это процесс уменьшения количества брызг, в результате которого сила тока перед коротким замыканием и после него резко уменьшается, что обеспечивает плавные переход от дуги к короткому замыканию.
Панасоник SP-MAG II

Сварочный процесс HD Pulse

Преимущество HD Pulse

  • Предотвращение подрезов при высокоскоростной сварке.
  • Перенос погружением (коротким замыканием) уменьшает теплозатраты и улучшает работу с зазорами.
  • Точный расчет времени погружения проволоки способствует уменьшению количества брызг.
Panasonic HD Pulse

Принцип работы HD Pulse

Панасоник HD Pulse
Panasonic Normal Pulse

Сварочный процесс MTS CO2

Преимущество MTS CO2

Процесс MTS, в дополнение к технологии SP-MAG II, уменьшает количество брызг при сварке в среде углекислого газа.
Уменьшает количество брызг на 75% при сварке в среде углекислого газа (если сравнивать с источником питания YD-350GB2).
Panasonic MTS-CO2