ЗАО "ЭПФ "Судотехнология"
 
Россия, г.Санкт-Петербург, 198099, ул.Промышленная, д.17, лит.А, офис 101

Сенсоры и функции для роботов

Сенсоры и функции сварочного робота Panasonic

Сенсор слежения за сварочной дугой.
Низкое качество сварного шва может быть вызвано высокой погрешностью подготовки деталей к сварке или повышением температуры поверхности материала во время сварки. Сенсор слежения за сварочной дугой автоматически исправляет такой вид отклонений быстрым смещением программы и изменением тока во время сварки.

Сенсор слежения за сварочной дугой может исправить погрешности только во время сварки (невозможно исправить погрешность в точке начала сварки). Кроме того, для сварочной горелки необходимо задать траекторию для сварки с колебанием (маятник), предварительно осуществив поиск точки начала шва.

Особенности
  • позволяет роботу корректировать сварочную позицию при небольших изменениях в положении детали;
  • подходит для горизонтально расположенной V-образной разделки при не импульсном режиме сварки;
  • требуется совместное использование с функцией колебательного движения горелки.

Сенсор поиска шва.
Используется для трехмерного смещения программ в случае, если изделия под сварку заготавливаются с определенной погрешностью. С его помощью вычисляется смещение опорных точек заготовки по координатам X, Y, Z, а затем осуществляется сварка найденного шва. Робот, с максимально запрограммированной скоростью, выходит в точку поиска и начинает перемещать горелку в сторону заготовки. При контакте с заготовкой контроллер вычисляет смещение исполняющих программ.

Автоматический контроль длины дуги.
Система компенсирует тепловую деформацию или ошибку в программировании, вызванную асимметричностью поверхности заготовки (детали) под сварку. Робот обнаруживает изменение длины дуги и автоматически корректирует положение горелки по отношению к заготовке (детали), тем самым восстанавливая между ними оптимальное расстояние.

Weld Data Management (функция управления/мониторинга сварочными данными).
Данная функция позволяет сохранять в памяти устройства ряд сварочных параметров с интервалом до 50 микросекунд. Таким образом, у Заказчика появляется возможность осуществлять высокоточный мониторинг за сварочным процессом, при этом отслеживая все появляющиеся ошибки. Все данные могут быть сохранены и использоваться впоследствии.

Harmonic movement (функция гармонизации)
Программное решение, которое позволяет реализовать гармонизированное движение между какой-либо из внешних осей системы (линейный привод, позиционер и т.д.) и роботом (или группой роботов). При помощи этой функции скорость сварки можно задавать напрямую с робота, вне зависимости от скорости вращения планшайбы позиционера. В результате отпадает необходимость в сложных расчетах и уменьшается время написания сварочных программ.

Найдите нас
Офис:
г. Санкт-Петербург, 198099, ул. Промышленная, д. 17, лит. А, офис 101

Технический центр:
г. Санкт-Петербург, 195043, Рябовское шоссе, д. 120, Производственная база "Ржевка"
Вверх
ЗАО «ЭПФ «Судотехнология» © 2018    Копирование материалов сайта разрешено только при наличии активной ссылки   //    Разработка: Глеб Дейнеко  //    Войти