Какой сварочный робот является самым быстрым и производительным? Этот вопрос у наших Заказчиков является одним из первостепенных, наряду с вопросом о стоимости сварочного робота.
Как правило, для организаций, выпускающих свою продукцию крупными сериями, вопрос о времени, которое затрачивает сварочный робот для сварки одной единицы изделия, является одним из ключевых при принятии решения о внедрении их в производство.
Для оценки показателей производительности сварочных роботов был осуществлен сравнительный тест производительности между сварочными роботами Panasonic TM-1400G3 и OTC Daihen FD-B4.
Сварочный робот OTC Daihen FD-B4, как и сварочный робот Panasonic, представляет собой стандартный 6-ти осевой манипулятор. Для управления сварочным роботом OTC Daihen использован контроллер робота FD11, программирование производится с переносного пульта управления. Ниже мы приводим сравнительные технические характеристики манипуляторов:
| Panasonic TM-1400 | OTC Daihen FD-B4 | |
| Грузоподъемность (кг) | 6 кг | 4 кг |
| Макс. рабочая зона (мм) | 1 437 мм | 1 411 мм |
| Точность позиционирования (мм) | ± 0.08 мм | ± 0.08 мм |
| Вес (кг) | 170 кг | 170 кг |
| Макс. скорость оси RT | 225 º/c | 210 º/c |
| Макс. скорость оси UA | 225 º/c | 210 º/c |
| Макс. скорость оси FA | 225 º/c | 210 º/c |
| Макс. скорость оси RW | 425 º/c | 420 º/c |
| Макс. скорость оси BW | 425 º/c | 420 º/c |
| Макс. скорость оси TW | 629 º/c | 600 º/c |
Как мы видим, на временном промежутке в 37.09 сек., сварочный робот Panasonic TM-1400G3 имеет преимущество равное 1,9 сек. (или 5%)